Kalibrierplattenkonzept:
Das Sikora Kalibrierplattenkonzept ermöglicht eine einfache und schnelle Bestimmung des Werkzeugarbeitspunkts (TCP). Anstatt mehrere Punkte programmieren zu müssen, wie zum Beispiel bei der Vierpunkt-Methode, genügt ein einzelner Raumpunkt, um die vollständigen TCP-Daten inklusive der Werkzeugorientierung zu erhalten.
Dazu wird eine Grundplatte [018-224-00] mit einer der jeweiligen Werkzeugaufnahme (Flansch oder Werkzeugwechselkupplung) angepassten Ablegeplatte mit dem Roboter auf einem Kalibrierplattenständer [018-222-00] abgelegt und befestigt. Anschließend kann mit einem werkzeugangepasstem Werkzeugeinsatz der TCP ermittelt werden.
Herunterladbare Kurzinformationen:
Kurzinformation Kalibrierplattenkonzept
Anleitung für VKRC4 Kalibrierplattenkonzept
Die Sikora GmbH bietet Ablegeplatten für verschiedene Robotertypen und Werkzeugwechselsysteme an. Verschiedene Werkzeugeinsätze sind ebenfalls im Angebotsprogramm.
Grundplatte:
Ablegeplatten:
Kalibriertool Ablegeplatte KUKA 125 bis 240 Kg
Datenblätter:
Download-Center
Kaufanfrage
Prod.-Nr.: [018-248-00]
Technische Daten:
- Abmessungen: l x b x h: 175 x 110 x 41 mm
- Gewicht: ~1 kg
Maße sind abhängig von der jeweiligen Ausführung
Zubehör:
- Kalibriertool Grundplatte [Prod.-Nr. 018-224-00];
- Werkzeugspezifische Kalibriertools, z.B.
Werkzeugeinsatz FO [Prod.-Nr. 018-228-00] für berührungslose Optiken
- Entsprechender Werkzeugwechsler
- MERCATOR®-System
Kalibriertool Ablegeplatte KUKA2
Datenblätter:
Download-Center
Kaufanfrage
Prod.-Nr.: [018-241-00]
Technische Daten:
- Abmessungen: l x b x h: 175 x 110 x 41 mm
- Gewicht: ~ 850 g
Voraussetzungen:
Steuerungsspezifische Hard- und Software,
Mercator PC mit Multi I/O Karte, SCU-Basismodul, SCU 2 EM TS
Kalibriertool Ablegeplatte WEAB
Datenblätter:
Download-Center
Kaufanfrage
Prod.-Nr.: [018-212-00]
Technische Daten:
- Abmessungen: Ø 88 x 45 mm Höhe
- Gewicht: 650 g
Maße sind abhängig von der jeweiligen Ausführung
Zubehör:
- Kalibriertool Grundplatte [Prod.-Nr. 018-224-00];
- Werkzeugspezifische Kalibriertools,
z.B. Werkzeugeinsatz FO [Prod.-Nr. 018-228-00]
für berührungslose Optiken
- Entsprechender Werkzeugwechsler
- MERCATOR®-System
Werkzeugeinsätze:
Kalibriertool WZ-Einsatz FO
Datenblätter:
Download-Center
Kaufanfrage
Prod.-Nr.: [018-228-00]
Technische Daten:
- Abmessungen: 90 x 45 mm (Durchm. x Höhe)
- Gewicht: 800 g
Voraussetzungen:
Steuerungsspezifische Software oder MERCATOR Software,
Grundplatte (Prod.-Nr.: 018-224-00)
Zubehör Kalibrierplatten:
Kalibrierständer
Datenblätter:
Download-Center
Kaufanfrage
Prod.-Nr.: [018-222-00]
Funktion:
Der Kalibrierständer dient zur Ablage der Kalibrierplatte
oder bei Verwendung des Kalibrierplattensystems
der Kalibriertool-Grundplatte. Der Kalibrierständer kann mittels
4 Bohrungen in der Fußplatte (4 x M 10
Senkkopfschrauben) im Arbeitsbereich des Roboters befestigt
werden. Die Höhe des Ständers
liegt standardmäßig bei 1120 mm.
Technische Daten:
- Fußplatte: 300 x 300 x 15 mm
- Kopfplatte: 170 x 120 x 5,5 mm
- Ständerprofil: 80 x 80 x 1100 mm
- Gesamtgewicht: 16,05 kg
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