Punkt-zu-Punkt-Steuerung (PTP)
PTP steht für point to point control, also Punkt-zu-Punkt-Steuerung. Definiert ist bei dieser Bewegungsvorschrift nur die TCP(tool center point)-Position in den Punkten. Zwischen den Punkten ist die Position des TCP für den Bediener unbekannt. Bei einer einfachen PTP-Steuerung werden die Sollwerte der Achskoordinaten der einzelnen Punkte einfach an die Regelungen übergeben, so dass die Servomotoren die gewünschten Sollwerte anfahren können. In der Regel werden die Achsen geschwindigkeitsoptimal so angesteuert, dass alle Achsbewegungen zur selben Zeit enden.