Die Sikora Robotersteuerung oder kurz SRS dient der einfachen Steuerung eines 5-Achsroboters mit max. 4,5 Ampere Motorenstrom pro Achse. Die Steuerung findet sowohl im Low-Budget-Bereich für die Übernahme einfacher Aufgaben als auch in komplexen Fertigungsprozessen ihren Platz.
Anwendungsszenarien:
- Kleinteile bis 2,5kg in Anlagen einlegen
- Bereitstellen von Werkstücken
- Sonstige Pick and Place Aufgaben
Funktionen
- Programmierung:
- konfigurierbare Actions (Kombinationen der Schaltsignale)
- ein Programm mit beliebig vielen Teilabschnitten (bedingte Verzweigungen)
- einfache Bahnprogrammierung über das zugehörige Handpult
- Achsbewegung oder Teachbot
- Absolute / relative Bewegung
- Skalierte Bewegung
- Punkte an beliebigen Stellen einfügen / löschen / überschreiben
- Punkte anfahren
- Schaltsignale im Punkt festlegen
- Erweiterte Konfigurationen über die SD-Karte
- Automatikmodus:
- Bahngeschwindigkeit an das Gewicht anpassbar
- PTP-Interpolation zur Bahnplanung
- Hohe Wiederholgenauigkeit
- Teachbot austauschbar
Technische Daten:
Betriebsspannung: 230V
Arbeitsspannung / -strom der Motoren: 36V max. 13,3A
Signalspannungen: 24V max. 5A
22 frei programmierbare Signale:
- 12 Eingänge; 10 Ausgänge
- Eingänge reagieren auf einen Spannungsunterschied von mindesten 9V
- Ausgänge schalten über Optokoppler angelegte Spannung weiter
Zubehör:
Im Zubehörsortiment befinden sich verschiedene Saug- und Greifköpfe, welche für verschiedenste Pick & Place aufgaben ausgelegt sind. Die Produkte sind unter dem Kürzel „GSAK“ bei der Sikora GmbH geführt.
Außerdem wird ein Handpult mitgeliefert, welches mit verschiedenen Teachbots kompatibel ist.